Vient du flamand et du néerlandais de Belgiquespeculoos à rapprocher du néerlandais speculaas (Pays-Bas, ABN), (même sens), venant de speculatie (forme conservée en allemand) d’origine incertaine. Pourrait aussi venir du latin species (« épices »).
Comme les années précédentes, les vieillards des hospices et les orphelins ont bénéficié de distributions de friandises à l'occasion des fêtes nationales. Le Collège a décidé, en outre, de continuer les distributions annuelles de spéculoos aux mêmes intéressés à l'occasion de la Saint-Nicolas.— (Rapport du Service des archives, Bruxelles, 1926, p. 708)
Une autre grande spécialité de la cuisine bruxelloise est le spéculoos, qui remonte au Moyen Âge. On travaille la veille, on laisse reposer la nuit et on cuit le jour même du repas. Les vrais grands spéculoos se cuisent dans de grandes formes en bois sculpté, représentant des scènes du folklore, surtout en fin d'année, au moment de la Saint-Nicolas.— (Louis Willems, La Cuisine bruxelloise, Renaissance du Livre, 1998, p. 45)